이동 로봇 장애물 회피 _jrt 측정에서 장거리 IR 센서의 적용

July 20, 2023

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이것은 스펜서입니다. 다시 만나서 반갑습니다. 오늘 나는 로봇 장애물 회피를 움직이는 레이저 거리 센서 의 적용에 대해 이야기 할 것입니다.
로봇 인텔리전스 이동의 중요한 상징은 자율 내비게이션이며, 로봇 자율 탐색 관찰 방지를 실현하기위한 기본 요구 사항이 있습니다. 움직이는 로봇의 장애물 회피를 살펴 보겠습니다. 장애물 회피는 수집 된 장애물의 상태 정보에 따라 모바일 로봇이 특정 방법에 따라 보행 과정에서 센서를 통과하는 정적 및 동적 객체를 감지한다는 것을 의미합니다. 효과적으로 장애물을 피하고 마지막으로 대상 위치에 도달합니다. 그래서 센서 기술은 로봇 장애물 회피를 움직이는 데 매우 중요한 역할을합니다.

적외선 센서 가격은 레이저 라이트를 사용하여 측정 된 물체까지의 거리 또는 측정 된 물체 및 기타 매개 변수의 변위를 측정합니다. 보다 일반적으로 사용되는 범위는 펄스 레이저에서 매우 짧은 시간으로 펄스 레이저를 보내고 측정 할 거리를 통과 한 후 대상으로 촬영하는 것입니다. 주파 신호와 에코 신호 사이의 간격, 즉 레이저에서 레이저에서 대상까지의 레이저 펄스의 왕복 시간에 따라 측정 할 대상의 거리는 계산할 수 있습니다. 빛의 속도가 매우 빠르기 때문에 작은 거리를 측정 할 때 빔의 왕복 시간이 매우 짧 으므로이 방법은 높은 정밀 (밀리미터 수준)이 필요한 거리를 측정하는 데 적합하지 않습니다. 일반적으로 매우 높은 정밀도가 필요한 경우 삼각법 및 위상 방법이 일반적으로 사용됩니다. 방법 측정
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Chengdu JRT 메인 레이저 측정 모듈 : 산업용 레이저 거리 센서 , 레이저 범위 파인더 센서 , TOF LIDAR 센서 .

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작가:

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