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단일 포인트 TOF 센서 및 스마트 잔디 깎는 기계 Application_jrt-Measure

August 29, 2023

여러분, 안녕하세요,

JRT를 선택해 주셔서 대단히 감사합니다. 오늘 우리는 단일 포인트 TOF 센서 와 함께 스마트 잔디 깎는 기계 응용 프로그램을 소개하고 싶습니다 .

지능형 잔디밭 모어는 농장에서 중요한 역할을하지만 모어는 먼저 잔디 경계를 스캔해야합니다. 일반적인 접근법은 초음파 또는 레이더를 사용하여 반복적으로 감지하는 것입니다. 이 접근법의 단점은 높은 전력 소비와 높은 비용이지만 정확도는 낮습니다. 단일 포인트 TOF 센서는 기존 장애물 센서를 대체하고 실시간으로 장애물 정보를 정확하게 획득하여 모듈의 소형화, 장거리 및 넓은 지역 탐지의 장점을 실현할 수 있습니다.

laser LiDAR

스마트 모어에서 잔디 계획은 일반적으로 4m*5m 잔디 영역을 입력하여 수동 입력에 의해 수행됩니다. 이 시점에서 지능형 모어는 잔디 자체를 자르기 시작합니다.이 시점에서 센서는 경계를 실시간으로 모니터링하고 경계와 거리를두고 경계 할 수 있습니다. 감지 범위 내에 장애물이 있으면 장애물을 실시간으로 피할 수 있습니다.

센서는보다 정확한 범위, 광학 간섭에 대한 저항 및 저전력 소비에 대한 광학, 구조 및 알고리즘의 내부 반복 최적화를 거쳤으며 실시간, 안정적인 측정 데이터 출력을 실현하고 TTL/RS232/RS485 인터페이스에 적응하는 것을 실현했습니다. 따라서 단일 포인트 TOF 레이저 레인지 센서는 이상적이며 지형을 더 잘 인식하고 유리한 모듈 어셈블리를 사용합니다.


다른 질문이 있으면 알려주십시오 .

Chengdu JRT 메인 레이저 측정 모듈 : 산업용 레이저 거리 센서 , 레이저 범위 파인더 센서 , TOF LIDAR 센서 .


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